Il primo nucleo del Museo Francescano di Chiampo fu inaugurato il 15 agosto 1957 e si trovava nel Collegio dei Frati, attuale sede della Scuola Paritaria “A. Melotto”. L’attuale sede museale, situata nell’edificio innalzato dietro alla Grotta di Lourdes all’interno del santuario francescano, fu invece inaugurata il 20 agosto 1972, e, in seguito, il Museo Francescano fu dedicato alla memoria del suo fondatore, Padre Aurelio Menin. E’ composto da 11 sezioni dedicate a: paleontologia, paletnologia, mineralogia, zoologia, geologia applicata, erbario fotografico, gipsoteca, malacologia, strumenti musicali, etnologia e arti figurative.