La Gipsoteca Beato Fra Claudio raccoglie opere in gesso dell'artista scultore Riccardo Granzotto (1900-1947), entrato a far parte dell'ordine dei Francescani nel 1933 e beatificato nel 1994. Le opere originali relizzate dal Beato Fra Claudio furono consegnate nel 1966 alla Comunità dei Frati Minori Francescani di Chiampo (VI), dove Fra Claudio ha vissuto gli ultimi anni della sua vita e dove è stato sepolto, al fine di istituire un museo dedicato al frate scultore.

Successivamente furono realizzati i calchi in gesso di queste sculture per essere esposti a S. Lucia di Piave, nella cui chiesa parrocchiale si trovano diverse sculture originali.

La riorganizzazine della Gipsoteca Beato Fra Claudio avvenne nella felice circostanza dell'elevazione agli altari di Fra Claudio il 20 novembre 1994 a Roma, sotto il Pontificato di Giovanni Paolo II.