Costituita il 1° Ottobre 1882, su impulso del conte Piero Venier, poi primo presidente della stessa, la società prese il nome di “Bucintoro” ad evocare la denominazione della gloriosa imbarcazione (una galea a remi) del doge di Venezia utilizzata in tutte le occasioni di rappresentanza istituzionale della città Serenissima. La prima sede della società sportiva fu quella di Palazzo Grimani a Santa Maria Formosa, oggi invece il circolo canottieri si trova presso gli ex Magazzini del Sale, in Fondamenta alle Zattere ai Saloni, in un edificio monumentale che prospetta sul Canale della Giudecca, luogo adatto anche al ricovero delle barche. Come recita lo Statuto scopo dell’Associazione è di promuovere lo sviluppo e l’incremento degli sport della voga e della vela in tutte le loro forme e di organizzare manifestazioni ed altre iniziative sportive legate al mare. L'Associazione conserva documentazione che testimonia l'attività e la vita sociale del sodalizio.